A história do Desterro Rugby Clube teve início em 1994, quando um grupo de jovens se juntou ao português
Miguel Caçote que tinha muitos anos de prática no esporte. Os primeiros treinos foram realizados
na praia da Joaquina devido à falta de um campo de treinamento, e por ser, na época, a única
praia com iluminação na ilha.
O primeiro jogo do Desterro aconteceu em Curitiba, com vitória do time da casa. Ainda em 1994, aconteceu
o primeiro jogo de rugby em Santa Catarina, que foi também a primeira vitória do Desterro, por 32
x 29.
Em 1995 o Desterro foi devidamente fundado como Clube, tendo o Sr. Aurélio Zimmermann como primeiro presidente
e o argentino Carlos Gomis como novo técnico da equipe. Ainda em 95 foram feitos os primeiros contatos
com a Associação Brasileira de Rugby.
No ano de 1996 foi realizado o Primeiro Torneio Floripa Seven de Praia, em Jurerê Internacional, que contou
com a participação de todos os grandes clubes do Brasil. No ano seguinte o torneio se repetiu, desta
vez com a participação de seis equipes estrangeiras, e tendo o Desterro como campeão.
Ainda em 1996, no mês de julho, o Desterro realizou sua primeira "gira" internacional, ficando
dez dias na Argentina e realizando grandes jogos contra clubes tradicionais como o SIC (de Buenos Aires), o Universitário,
o Los Tilos e o San Luís (de La Plata).
No segundo semestre o Desterro fez a sua primeira participação no Campeonato Brasileiro e obteve
seu primeiro título, ganhando da forte equipe do Bandeirantes em São Paulo, por 24 a 21. Quatro
anos mais tarde o Desterro repetiria o feito, desta vez jogando contra a equipe do São José em São
José dos Campos.
Em 1998, o time juvenil do Desterro conquistou o título brasileiro e a equipe feminina participou pela
primeira vez de um campeonato de nível nacional em Campos do Jordão, onde foi campeão em
todas as edições na categoria feminina.